Accusé de tentative de meurtre sur la personne de sa femme, Claude Gaspard est enfermé à la prison de la Santé. Ses quatre compagnons de cellule lui font part de leur désir d'évasion et creusent, avec une énergie farouche, un tunnel qui les mènera à la liberté. Leur plan aboutira-t-il ?
C’est l’histoire de "Roland" qui passa de longues années en prison. Il tenta de s’évader souvent, réussit six fois à le faire. Il jouait son propre rôle dans le film de Jacques Becker "Le trou". Son histoire est racontée ici à deux voix, la sienne et celle de sa fille.