Pseudolus, esclave chez Senex et Domina, subit, chaque jour, les sévices d'Hysterium, leur majordome homosexuel. Fort heureusement réside non loin de là Lycus, un marchand de femmes. Pseudolus découvre que Hero, le fils de son maître, est amoureux de celle qu'il croit être la fille encore...
Dans l'Angleterre du XVIIIème siècle, Joseph Andrews, abandonné par ses parents, est recueilli par Lady Booby. Plus le temps passe et plus la jeune femme est séduite par le charme et la jeunesse du garçon.
